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协作机器人末端接口技术条件(T/CA2021)12页

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协作机器人末端接口技术条件(T/CA2021)12页

资料简介

本标准规定了不同负载范围的协作机器人,腕关节与末端执行器的接口技术条件。本标准适用于协作机器人的设计和开发。