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具有分布触觉的仿人机械手_第1部分_技术要求(T/2021)9页

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具有分布触觉的仿人机械手_第1部分_技术要求(T/2021)9页

资料简介

本文件规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。本文件适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手(以下简称机械手)。注:仿人机械手示意图可参见附录A;用气作为动力的类似机械手也可以参考本部分。