返回

机械设计手册——液压控制457页

搜索
推荐 最新 热门

机械设计手册——液压控制457页

资料简介

内容主要介绍了控制理论基础知识以及液压伺服系统的概念、 特性和应用; 液压控制元件(滑阀、 喷嘴挡板阀、 射流管阀和射流偏转板阀)、 液压动力元件、 伺服阀的特性、 原理、 性能参数及选用; 液压伺服系统和伺服液压缸的设计计算, 电液伺服油源的分析与设计, 液压伺服系统污染控制方法、 安装、 调试与测试等; 电液比例系统的设计计算; 伺服阀、 比例阀及伺服缸主要产品的型号、 特点、 技术性能和主要参数等。

目录
第22篇 液压控制 19
第1章 控制理论基础 21
1 控制系统的一般概念 21
1.1 反馈控制原理 21
1.2 反馈控制系统的组成、类型和要求 21
2 线性控制系统的数学描述 22
2.1 微分方程 22
2.2 传递函数及方块图 23
2.3 控制系统的传递函数 25
2.4 信号流图及梅逊增益公式 26
2.5 机、电、液系统中的典型环节 28
2.6 频率特性 29
2.7 单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数 32
3 线性控制系统的性能指标 33
4 线性反馈控制系统分析 34
4.1 稳定性分析 34
4.2 控制系统动态品质分析 37
4.3 控制系统的误差分析 42
5 线性控制系统的校正 44
5.1 校正方式和常用的校正装置 44
5.2 用期望特性法确定校正装置 49
5.3 用综合性能指标确定校正装置 51
6 非线性反馈控制系统 52
6.1 概述 52
6.2 描述函数的概念 53
6.3 描述函数法分析非线性控制系统 56
7 控制系统的仿真 58
7.1 系统仿真的基本概念 58
7.2 连续系统离散相似法数字仿真 60
8 线性离散控制系统 63
8.1 概述 63
8.2 Z变换 65
8.3 脉冲传递函数 68
8.4 离散控制系统分析 69
第2章 液压控制概述 72
1 液压控制系统与液压传动系统的比较 72
2 电液伺服系统与电液比例系统的比较 73
3 液压伺服系统的组成及分类 73
4 液压伺服系统的几个重要概念 74
5 液压伺服系统的基本特性 74
6 液压伺服系统的优点、难点及应用 75
第3章 液压控制元件、液压动力元件、伺服阀 77
1 液压控制元件 77
1.1 液压控制元件概述 77
1.2 滑阀 79
1.3 喷嘴挡板阀 85
1.4 射流管阀和射流偏转板阀 88
2 液压动力元件 91
2.1 液压动力元件的类型、特点及应用 91
2.2 液压动力元件的静态特性及其负载匹配 91
2.3 液压动力元件的动态特性 94
2.4 动力元件的参数选择与计算 107
3 伺服阀 108
3.1 伺服阀的组成及分类 108
3.2 典型伺服阀的结构及工作原理 110
3.3 伺服阀的特性及性能参数 114
3.4 伺服阀的选择、使用及维护 119
3.5 伺服阀的试验 120
第4章 液压伺服系统的设计计算 124
1 电液伺服系统的设计计算 124
1.1 电液位置伺服系统的设计计算 124
1.2 电液速度伺服系统的设计计算 129
1.3 电液力(压力)伺服系统的分析与设计 132
1.4 电液伺服系统的设计方法及步骤 138
2 机液伺服系统的设计计算 142
2.1 机液伺服系统的类型及应用 142
2.2 机液伺服机构的分析与设计 146
3 电液伺服油源的分析与设计 147
3.1 对液压伺服油源的要求 147
3.2 液压伺服油源的类型、特点及应用 148
3.3 液压伺服油源的参数选择 148
3.4 液压伺服油源特性分析 149
4 液压伺服系统的污染控制 151
4.1 液压污染控制的基础知识 151
4.2 油液污染度等级标准 155
4.3 不同污染度等级油液的显微图像比较 160
4.4 伺服阀的污染控制 161
4.5 液压伺服系统的全面污染控制 164
5 伺服液压缸的设计计算 171
5.1 伺服液压缸与传动液压缸的区别 171
5.2 伺服液压缸的设计步骤 171
5.3 伺服液压缸的设计要点 172
6 液压伺服系统设计实例 173
6.1 液压压下系统的功能及控制原理 173
6.2 设计任务及控制要求 175
6.3 APC系统的控制模式及工作参数的计算 176
6.4 APC系统的数学模型 178
7 液压伺服系统的安装、调试与测试 180
8 控制系统的工具软件MATLAB及其在仿真中的应用 181
8.1 MATLAB仿真工具软件简介 181
8.2 液压控制系统位置自动控制(APC)仿真实例 182
第5章 电液比例系统的设计计算 191
1 概述 191
1.1 电液比例系统的组成、原理、分类及特点 191
1.2 电液比例控制系统的性能要求 194
1.3 电液比例阀体系的发展与应用特点 194
2 电机械转换器 195
2.1 常用电机械转换器简要比较 196
2.2 比例电磁铁的基本工作原理和典型结构 196
2.3 常用比例电磁铁的技术参数 199
2.4 比例电磁铁使用注意事项 200
3 电液比例压力控制阀 200
3.1 概述 200
3.2 比例溢流阀的若干共性问题 200
3.3 电液比例压力阀的典型结构及工作原理 202
3.4 典型比例压力阀的主要性能指标 209
3.5 电液比例压力阀的性能 209
3.6 电液比例压力控制回路及系统 212
4 电液比例流量控制阀 216
4.1 电液比例流量控制的分类 216
4.2 由节流型转变为调速型的基本途径 217
4.3 电液比例流量控制阀的典型结构及工作原理 217
4.4 电液比例流量控制阀的性能 221
4.5 节流阀的特性 221
4.6 流量阀的特性 222
4.7 二通与三通流量阀工作原理与能耗对比 224
4.8 电液比例流量阀动态特性试验系统 226
4.9 电液比例流量控制回路及系统 226
4.10 电液比例压力流量复合控制阀 228
5 电液比例方向流量控制阀 229
5.1 比例方向节流阀特性与选用 229
5.2 比例方向流量阀特性 232
6 比例多路阀 235
6.1 概述 235
6.2 六通多路阀的微调特性 236
6.3 四通多路阀的负载补偿与负载适应 236
7 电液比例方向流量控制阀典型结构和工作原理 239
8 伺服比例阀 243
8.1 从比例阀到伺服比例阀 243
8.2 伺服比例阀 243
8.3 伺服比例阀产品特性示例 245
9 电液比例流量控制的回路及系统 248
10 电液比例容积控制 251
10.1 变量泵的基本类型 252
10.2 基本电液变量泵的原理与特点 252
10.3 应用示例——塑料注射机系统 254
11 电控器 256
11.1 电控器的基本构成 256
11.2 电控器的关键环节及其功能 257
11.3 两类基本放大器 259
11.4 放大器的设定信号选择 259
11.5 闭环比例放大器 260
12 数字比例控制器及电液轴控制器 260
12.1 数字技术在电液控制系统中的应用与技术优势 260
12.2 数字比例控制器 261
12.3 电液轴控制器 265
13 电液控制系统设计的若干问题 270
13.1 三大类系统的界定 270
13.2 比例系统的合理考虑 270
13.3 比例节流阀系统的设计示例 270
第6章 伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品简介 274
1 电液伺服阀主要产品 274
1.1 国内电液伺服阀主要产品 274
1.2 国外主要电液伺服阀产品 283
1.3 电液伺服阀的外形及安装尺寸 316
1.4 伺服放大器 345
2 比例阀主要产品 358
2.1 国内比例阀主要产品 358
2.2 国外电液伺服阀主要产品 375
3 伺服液压缸 435
3.1 国内生产的伺服液压缸 435
3.2 国外生产的伺服液压缸 438